2002 FIFAワールドカップ・ヨーロッパ予選は、ヨーロッパ地区の2002 FIFAワールドカップ・予選である。前回優勝のフランスを除く欧州サッカー連盟に加盟する50カ国が参加し、行われた。出場枠は13.5。 グループリーグの各組1位が本大会出場権獲得。また各組2位はプレーオフに回る。プレーオフ進出の9チーム中、抽選で選ばれた1チームはアジア予選3位チームとの大陸間プレーオフを、残る8チームは2チームずつ組み合わされてのプレーオフを行う。この勝者4～5ヵ国に残りの出場権が与えられた。