En horologia, un escapament d'àncora és un tipus d'escapament utilitzat en rellotges de pèndols. L'escapament és un mecanisme en un rellotge mecànic que manté l'oscil·lació del pèndol donant-li una petita empenta cada oscil·lació, i permet que les rodes del rellotge avancin una quantitat fixa amb cada oscil·lació, movent les agulles del rellotge cap endavant. L'escapament d'àncora va ser anomenat així perquè una de les seves parts principals es pot plasmar vagament com l'àncora d'un vaixell.