Daniel Carroll (* 22. Juli 1730 in , Prince George’s County, Province of Maryland; † 5. Juli 1796 bei Washington, D.C.) war ein US-amerikanischer Politiker und einer der Gründerväter der Vereinigten Staaten. Er war ein Cousin von Charles Carroll, der die amerikanische Unabhängigkeitserklärung unterzeichnete und Bruder von John Carroll, welcher der erste katholische Bischof in den Vereinigten Staaten war. Daniel war einer von nur fünf Männern, der sowohl die Konföderationsartikel als auch die Verfassung der Vereinigten Staaten unterzeichnete.