Canudo ou palhinha é um dispositivo usado para sugar líquido — geralmente uma bebida — de um recipiente, como um copo, para a boca. Um fino tubo de plástico (especialmente poliestireno) ou outro material, reto ou com uma dobradiça próxima a uma das extremidades, é utilizado colocando-se uma ponta na boca e outra no líquido. A ação muscular reduz a pressão interna na boca, o que causa a subida do líquido pelo tubo.