A Cratera Endurance foi a segunda cratera a ser visitada pelo veículo explorador geológico Opportunity, que havia pousado em Meridiani Planum, uma região rica em hematita, minério que geralmente se forma na presença de água. A primeira cratera que ele estudou foi a Cratera Eagle Bem no centro da cratera havia um conjunto de pequenas dunas, mas o solo junto a elas era muito macio e não puderam ser exploradas mais de perto. O veículo pesquisou o seu interior e obteve sucesso para sair desta cratera.