El fibroscopio es un para iluminación y exploración de cavidades y órganos huecos, y se diferencia del endoscopio, que es rígido. La fibroscopía se emplea para la exploración del estómago, los bronquios y la vesícula. En la actualidad se crearon fibroscopios cuya fuente de luz puede ser reemplazada por una batería, esto posibilita que el equipo se pueda trasladar fácilmente, aunque la autonomía de dicha batería se agota en 60 minutos. Conectar un tubo de aspiración al canal de trabajo del fibroscopio para poder aspirar las secreciones, es el último paso en la preparación del instrumento.​