Après la deuxième guerre punique, les Romains étendirent leur domination sur le pourtour méditerranéen et plus particulièrement sur l'Hispanie vers 209 av. J.-C. Publius Cornelius Scipion, général romain, se heurta aux Celtibères alors qu'il progressait vers l'intérieur des terres. Les Espagnols se livrèrent à une guérilla féroce, tentant de contrôler les routes commerciales. Heureusement pour Rome, les Espagnols étaient constitués en tribus et divisés, si bien qu’ils ne surent jamais s’unir pour former une résistance commune. Les combats s'intensifient en 181 av. J.-C., « les barbares » s'emparent de plusieurs villes et les Romains sont refoulés jusque sur la colonie massaliote d’Empories. Les légions romaines sont alors sous le commandement du consul Quintus Fulvius Flaccus. Mais les Cel