HMS Antelope (H36) war ein Zerstörer der A-Klasse der britischen Royal Navy. Der 1930 fertiggestellte Zerstörer wurde im Zweiten Weltkrieg zuletzt vorrangig zur U-Boot-Abwehr eingesetzt und war an der Versenkung von drei U-Booten beteiligt. Das Schiff wurde mit den Battle Honours „Atlantic 1939–44“, „Bismarck Action 1941“, „Malta Convoys 1942“ und „North Africa 1942“ ausgezeichnet. Die Antelope war einer der drei Zerstörern der Klasse, die den Krieg überstanden. 1946 wurde der Zerstörer abgebrochen.