Henri Jacques William Pescarolo (* 25. září 1942 Paříž) je bývalý francouzský automobilový jezdec, specialista na vytrvalostní závody proslulý zelenou přilbou a mohutným plnovousem. Začal závodit v roce 1962. Je synem úspěšného pařížského lékaře a sám studoval medicínu, ale v roce 1965 se rozhodl pro dráhu profesionálního automobilisty. Jezdil v seriálu Lotus Seven a pak ve Formuli 3 na voze Matra. V roce 1967 se stal mistrem Francie a získal angažmá ve Formuli 1, kde se zúčastnil osmi ročníků a odjel 64 závodů. Jediným pódiovým umístěním bylo třetí místo na Grand Prix Monaka 1970, v roce 1970 také získal své nejlepší umístění v šampionátu jezdců (dvanácté místo). Celkově získal během kariéry ve F1 12 bodů.