On peut faire partir l'histoire de la Marine royale australienne de l'année 1788 avec la colonisation de l'Australie par les Britanniques. De 1788 jusqu'en 1859, les navires de la marine de guerre du Royaume-Uni firent de fréquents voyages vers ces nouvelles colonies. En 1859, fut formée l'escadre Australie qui resta en Australie jusqu'en 1913. Au cours de la période qui précéda la création de la Fédération, chacune des six colonies australiennes exploita sa propre force navale coloniale, forces qui fusionnèrent en 1901 pour former la Commonwealth Naval Force. La Royal Australian Navy (RAN) fut créée en 1911 et en 1913 la flotte eut son premier navire à vapeur.