يمكن تعريف مصطلح الهندسة الإنسانية على أنه "البحث والتصميم وفقًا لقيود وتحديدات تعمل على تحسين رفاهية المجتمعات مباشرة". أو هو البحث والتصميم من أجل التعزيز المباشر لتحسين رفاهية المجتمعات الفقيرة، المهمشة، أو المحرومة من الخدمات، والتي عادة ما تفتقد الوسائل لمعالجة المشاكل الملحة. وإن أكثر ما يميز هذا النوع من الهندسة هو جمهورها المستهدف- وهم من يمكن تصنيفهم على أنهم "مهمشون أو محرومون". وتؤكد الهندسة الإنسانية بقوة على السياق الثقافي للمشاركة في الأعمال الهندسية والتي تؤثر سلبيًا على الفقراء والمهمشين والمحرومين ومن ينقصهم وسائل التعبير عن مشاكلهم الحياتية الضاغطة. على هذا النحو، يتضمن تدريب من يشاركون في الهندسة الإنسانية التاريخ والسياسة والاقتصاد وعلم الاجتماع واللغة بالإضافة إلى أساسيات الهندسة الدقيقة. وتقوم العديد من الجامعات في الولايات المتحدة الأمريكية بتركيز جهودها على الهندسة