L'expression anglophone lap steel guitar (traduisible littéralement par « guitare jouée avec une steel bar à [poser sur les] genoux ») désigne soit une forme de guitare électrique, dérivée de ses deux cousines acoustiques, la steel guitar ou Dobro (terme venant de la marque des Dopyera brothers, considérés comme les inventeurs de ce type d'instruments, il serait plus approprié de dire résonateur ou résophonic), guitare acoustique à caisse faite tout, ou pour partie, en acier, et équipée de résonateurs, et la guitare hawaïenne, soit, plus simplement, une façon particulière de jouer de la steel guitar ou de la guitare électrique traditionnelle, posée à plat sur les genoux plutôt que jouée parallèle au corps, comme une guitare traditionnelle.