La seigneurie de Carency, en Artois, change plusieurs fois de mains au cours du Moyen Âge par héritages féminins. Elle passe aux Bourbon-La Marche à la fin du XIVe siècle et constitue le patrimoine d'une des branches cadettes de la famille. La dernière Bourbon-Carency apporte cette terre à un cadet de la maison d'Escars de Pérussse au début du XVIe siècle. Son fils se fait appeler "prince de Carency" au nom de son ascendance royale. Ce titre, quoique dépourvu de fondement, est accepté par la Couronne à partir du milieu des années 1580 et passe aux générations suivantes.