Kapal selam mini adalah sebuah kapal selam yang beratnya di bawah 150 ton. Biasanya dioperasikan oleh kru yang terdiri dari satu atau dua orang, tetapi kadang-kadang sampai 6 atau 9 orang, dengan sedikit atau tanpa akomodasi suplai tambahan. Mereka biasanya bekerja beriringan dengan sebuah kapal induk, tempat mereka diluncurkan dan diperbaiki, serta yang menyediakan kebutuhan sehari-hari untuk awak kapal dan staf pendukung lainnya.