El Neighbor Discovery Protocol (NDP, Protocol de Descobriment de Veïns) és un protocol d'Internet que s'utilitza amb la versió 6 d'IP (IPv6). Funciona al nivell d'enllaç de dades del model d'Internet i serveix per a l'autoconfiguració d'adreces de nodes, el descobriment d'altres nodes de l'enllaç, la determinació de les adreces d'enllaç dels altres nodes, la detecció d'adreces duplicades, el descobriment dels routers i servidors DNS disponibles, l'aprenentatge del prefix de xarxa, i el manteniment de la informació sobre la disponibilitat de camins cap als altres nodes veïns actius .