Petrus Astronomus (Peter astronomen) död efter 1513, var en tysk-svensk katolsk birgittinermunk i Vadstena kloster och astronomilärare vid Uppsala universitet. stadsbranden i Uppsala år 1702 Petrus har av senare författare ibland felaktigt benämnts Dasypodius, troligen som en sammanblandning med Conrad Dasypodius (cirka 1531–1600), som konstruerade ett liknande astronomiskt tur för katedralen i Strasbourg.