Robert Henry Goldsborough (* 4. Januar 1779 bei Easton, Talbot County, Maryland; † 5. Oktober 1836 ebenda) war ein US-amerikanischer Politiker, der den Bundesstaat Maryland im US-Senat vertrat. Robert Henry Goldsborough wurde auf Myrtle Grove, dem Landsitz seiner Familie nahe Easton, geboren. Sein Vater Robert Goldsborough war Mitglied des Kontinentalkongresses. Nachdem er als Junge Privatunterricht erhalten hatte, besuchte er das St. John's College in Annapolis, wo er 1795 graduierte. Im Anschluss betätigte er sich in der Landwirtschaft, übernahm 1804 als Abgeordneter im Repräsentantenhaus von Maryland sein erstes politisches Mandat und kommandierte eine Miliztruppe während des Britisch-Amerikanischen Krieges.