AQM-91 (индекс изготовителя Model 154, словесное название — Firefly, с англ. — «светлячок», название программы НИОКР — Compass Arrow, «стрелка компаса») — американский высотный разведывательный БПЛА, предназначенный для ведения воздушных разведывательных и рекогносцировочных мероприятий методом аэрофотосъёмки. Разработан американской фирмой , развитие БПЛА AQM-34 Lightning Bug. Двигатель расположен над фюзеляжем для сокращения своей радиолокационной и инфракрасной видимости, был построен с использованием высокого процента пластиковых композитных материалов, которые имели более низкие радиолокационные отражательные способности, чем металл. Имел встроенный механизм самоликвидации. Первый представитель второго поколения БПЛА. Предназначался, в первую очередь, для фотофиксации объектов в КНР.