Genuissa Julia (overleden in 50 n.chr) was volgens Geoffrey van Monmouths Historia regum Britanniae een dochter van Tiberius Claudius Drusus (Claudius I), keizer van het Romeinse Rijk 41-54 n.Chr. en Valeria Messalina, koningin van Silurië. Het is zeer onwaarschijnlijk dat zij werkelijk geleefd heeft. Nadat koning Argivarus van de Britten oorlog had gevoerd met keizer Claudius, beloofde deze hem zijn dochter te schenken als hij het gezag van Rome zou erkennen. Argivarus onderwierp zich en Claudius liet zijn dochter uit Rome komen.