La Rebelión de Robert, conocida también como Guerra del Usurpador, es un conflicto ficticio que tiene lugar en la saga de libros Canción de hielo y fuego del escritor estadounidense George R. R. Martin. El conflicto se debió a la rebelión de Robert Baratheon y sus partidarios contra el Trono de Hierro y la Casa Targaryen. Su resolución significó el fin de la dinastía Targaryen y la casi total extinción de los mismos, con la excepción de los pequeños Viserys y Daenerys Targaryen. Robert Baratheon fue proclamado Rey de los Siete Reinos bajo el nombre de Robert I.