Iara Iavelberg (São Paulo, 1944 ― Salvador, 1971) était une militante et guérillera d’extrême gauche brésilienne. Psychologue de formation et enseignante à l’université de São Paulo, elle s’engagea dans la lutte armée contre la dictature militaire brésilienne. Elle rejoignit d’abord l’Organização Revolucionária Marxista Política Operária (Polop), puis le Mouvement révolutionnaire du 8 octobre (MR-8). Elle devint la compagne d'un des principaux dirigeants de l’opposition armée contre la junte militaire, l’ancien capitaine de l’armée Carlos Lamarca, qu’elle aida notamment à enlever l’ambassadeur de Suisse en 1970. Elle périt en août 1971 lorsque sa « planque » fut prise d’assaut par les forces de sécurité à Salvador de Bahia — par suicide, selon la version officielle, assassinée, selon une a