澳門特別行政區第二屆立法會選舉於2001年9月23日舉行（第一屆除原陳繼杰之議席由容永恩頂上外，全體議員皆順利由澳葡立法會過渡），以直接選舉方式10位議員，以社團間選選出10名議員。其餘七名由行政長官在收到選舉總結算十五天內委任。全體議員於當年10月15日宣誓就職。