Autoerotismo, autossexualidade ou autoeroticidade é a prática de se tornar sexualmente estimulado através de estímulos internos. O termo foi popularizado no final do século XIX pelo sexólogo britânico Havelock Ellis, que definiu o autoerotismo como "o fenômeno da emoção sexual espontânea gerada na ausência de um estímulo externo que procede, direta ou indiretamente, de outra pessoa".