Le freinage automatique d'urgence ou freinage autonome d'urgence (sigle AEB en anglais) ou Freinage d’urgence automatique (au Canada) est un dispositif qui permet à la voiture ou au camion de freiner automatiquement lorsqu'il détecte une collision imminente avec un véhicule, un piéton ou un autre obstacle détecté. Il a été introduit en tant que systèmes avancés de freinage d’urgence.Il est réglementé en tant que système actif de freinage d’urgence (AEBS).