Bacillen vormen een klasse van bacteriën, de Bacilli, die is in te delen in twee ordes: de en de Lactobacillales (waartoe ook de melkzuurbacterie Lactobacillus behoort). Bacillen kunnen grampositief of gramnegatief zijn en ze hebben een staafjesvorm of zijn bolvormig. De vorm kenmerkt zich door een tweepolig cellichaam, waaruit bij deling aan beide uiteinden een dochtercel ontstaat, met de lichaamsas in dezelfde richting als die van de moedercel. De tuberkelbacil (Mycobacterium tuberculosis) is de bacil die tuberculose veroorzaakt.