Castledermot (en gaèlic irlandès Diseart Diarmad que vol dir "Ermita de Diarmad") és una vila d'Irlanda, al comtat de Kildare, a la província de Leinster. Es troba a 47 kilòmetres de Dublín i a 10 kilòmetres de Carlow. Pel poble passa la carretera N9 de Dublín a Waterford. La ciutat és travessada pel riu Lerr (un afluent del riu Barrow, el segon riu més llarg d'Ireland).