Caestus o cestus es un antiguo guante de batalla que a veces se utilizaba en el pancracio, uno de los varios deportes que componían los Juegos Olímpicos Antiguos. El efecto sería equivalente al actual puño de acero. La palabra caestus (plural: caestūs) proviene del latino que deriva del verbo caedere 'pegar' o 'golpear'. Por el contrario, no está relacionado con el nombre similar cestus (plural: cestī), que se refiere a una especie de cinturón usado por las mujeres en la antigua Grecia.​