Comitatense eram unidades de infantaria pesada do Império Romano Tardio criadas durante as reformas do exército romano no começo do século IV, provavelmente sob Diocleciano (r. 284–305) ou Constantino, o Grande (r. 306–337). O nome deriva de comitato (comitatus), a máquina administrativa que serviu o príncipe e o acompanhou em suas viagens. Os comitatenses não estavam vinculadas a nenhum território específico e podiam juntar-se às tropas imperiais permanentemente estacionadas em províncias específicas (limítanes). Segundo o Código de Teodósio, eles são mencionados pela primeira vez em 325.