Cruz de Pau é uma das principais povoações da freguesia e cidade da Amora, no município do Seixal, a norte da auto-estrada A2. Faz parte do conjunto de cidades-dormitório da zona a sul do Tejo da Grande Área Metropolitana de Lisboa. Em termos de localização geográfica, a Cruz de Pau é limitada a Norte pela freguesia de Corroios, a Nordeste pela Quinta da Princesa, a Este pela Amora, a Sudeste pelas Paivas, a Sul pelo Fogueteiro e a Oeste pelos Foros de Amora. A Cruz de Pau é servida pela estação ferroviária da Fertagus denominada Foros de Amora.