En matemáticas, las ecuaciones diferenciales de retardo (EDR) son un tipo de ecuación diferencial funcional en la cual la derivada de la función desconocida en un momento determinado se da en términos de los valores de la función en momentos anteriores. Los EDR también se denominan sistemas de retardo de tiempo, ecuación diferencial retardada en el tiempo o ecuaciones de diferencia diferencial.​ Pertenecen a la clase de sistemas con el estado funcional, es decir, ecuaciones diferenciales parciales (EDP) que son de dimensión infinita, en oposición a las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) que tienen un vector de estado de dimensión finita.