L'episcopo (in greco antico: ἐπίσκοπος, epískopos) nell'antica Atene era il magistrato che controllava gli affari delle città soggette ad uno Stato. A Sparta questi magistrati erano chiamati armosti e in altre città greche φύλακες (phýlakes, "custodi"); tuttavia le fonti antiche come Arpocrazione potrebbero aver confuso gli armasti, comandanti militari, con i frurarchi, i capi delle guarnigioni ateniesi. Abbiamo una testimonianza di episcopi inviati insieme ai frurarchi ad Eritre, dove svolsero le loro funzioni di controllo negli affari interni di quella polis.