Hildur est un des prénoms féminins dérivés du nom Hild formé à partir du Vieux norrois hildr qui signifie « bataille ». Hild était une Valkyrie qui conduisait les guerriers tombés au Valhalla. La guerre était d'ailleurs souvent appelée « le Jeu de Hild ». Hildur n'est quasiment utilisé que dans les régions les plus septentrionales alors que les variations plus récentes Hilda et Hilde sont plus largement répandues. En Suède, les Hildur et Hilda sont fêtées le 18 juin.