La densidad de nudos es una medida tradicional de la calidad de la alfombras hechas a mano. La magnitud hace referencia al número de nudos, o cuenta de nudos, por unidad de superficie, típicamente por pulgada cuadrada (kpsi por sus siglas en inglés) o por centímetro cuadrado (kpsc), aunque también puede ser por decímetro o metro (kpsd o kpsm). El número de nudos por unidad de área es directamente proporcional a la calidad de la alfombra.​​​​ La densidad puede variar de 25 a más de 1000 kpsi, o de 4 a más de 155 kpsc, donde una densidad de ≤80 kpsi es de mala calidad, 120 a 330 kpsi de media a buena y ≥330 kpsi es de muy buena calidad.​ La relación de nudos, también es utilizada para comparar características.​​ Densidad de nudos = trama×urdimbre mientras que la relación de nudos = trama/urd