Lionheart: Legacy of the Crusader est un jeu vidéo de rôle développé par et édité par Black Isle Studios. Il est sorti sur PC le 29 août 2003 en France. C'est un jeu vidéo uchronique qui relate l'histoire d'un des nombreux descendants du roi Richard Cœur de Lion. Le héros de l'histoire s'échappe d'esclavagistes désireux de le tuer et est sauvé in extremis par Léonard de Vinci. Sa quête le mènera au cœur de conflits européens dans un Moyen Âge remanié, peuplé de technologies et de créatures, où il rencontrera diverses personnalités.