Rainulf I (? - 866) fou comte de Poitiers, fill del comte Gerard I d'Alvèrnia (o Guerau) mort a la batalla de Fontenoy-en-Puisaye el 841, i d'Hildegarda, filla de Lluís el Pietós. Lluís el Pietós va entrar a Poitiers el dia de Nadal del 839 i va deposar al comte Emenó, que havia donat suport a Pipí II d'Aquitània. Es creu que Lluís va nomenar provisionalment a Renald al que va fer comte d'Herbauges, i que va morir el 843 potser perquè Rainulf era molt jove (uns 15 anys) per dirigir la defensa del comtat; no és clar si el 843 el rei, a la mort de Renald (o ja abans l'emperador) va nomenar Rainulf com a comte o bé el comtat va restar per uns anys com una mena de districte militar assolint les funcions comtals el bisbe de la ciutat Ebroí de Poitiers. El que si sap és que des de la mort de Llu