Roberto Ivens (Ponta Delgada, 12 de junio de 1850, - 28 de enero de 1898, en Dafundo, Oeiras, un suburbio de Lisboa) fue un explorador portugués de África, administrador colonial y oficial de la Marina Portuguesa.​ No estando sus padres casados, dadas las diferencias sociales y las costumbres de la época, y siendo fruto de amores escondidos y prohibidos (pero tolerados), su nacimiento tuvo lugar en una casa rentada, donde el padre había instalado a su amante (la madre), que había sido condenada, desheredada y expulsada de casa por su propio padre.​