De Yajoerveda (Devanagari: यजुर्वेद, Sanskriet: yajurveda, van yajur, mantra's in proza en veda, kennis) is de Veda van de formules die worden voorgedragen tijdens een offer (yajna). Het grootste deel komt uit de Rigveda. Het bestaat uit mantra's met formules die werden voorgedragen door de of celebrant tijdens offers. Er zijn twee groepen te onderscheiden, de zwarte (Krsna) en de witte (Sukla). De Yajoerveda heeft verreweg de meeste recensies of van alle Veda's, mogelijk meer dan honderd, maar slechts een klein deel hiervan is overgeleverd. Het waren dan ook de volgelingen van de Yajoerveda die het begrip sakha creëerden.