Milenković (serbisch-kyrillisch Миленковић, slowenisch Milenkovič, russisch Миле́нкович) ist der Familienname folgender Personen: * Aleksandar Milenković (Radrennfahrer) (* 1967), serbischer Radrennfahrer, Skilangläufer und Biathlet * Aleksandar Milenković (Fußballspieler) (* 1994), serbischer Fußballspieler * Boško Milenković (1909–1955), jugoslawischer Autorennfahrer * Ninoslav Milenković (* 1977), bosnisch-herzegowinischer Fußballspieler * Sanja Milenković (1983–1999), ziviles Opfer eines NATO-Bombenangriffs während des Kosovo-Krieges * Ksenija Milenković, geb. Milivojević, Europapolitikerin Serbien, Vizepräsidentin der Europäischen Bewegung International