Il Wolfenstein 3D engine (noto anche come id Tech 0) è un motore grafico sviluppato, per la maggior parte, da John Carmack di id Software. Fu utilizzato per la prima volta nel gioco Wolfenstein 3D del 1992, e in seguito utilizzato in licenza da altre compagnie. Il codice sorgente è stato reso disponibile il 21 luglio del 1995, e in seguito sono stati realizzati alcuni port atti a migliorarne le prestazioni.