Auto-harpa (em inglês: autoharp) é um instrumento musical da família das cítaras. Possui uma série de barras de acordes anexadas aos amortecedores que, quando pressionadas, silenciam todas as cordas que não fazem parte do acorde desejado. Embora a palavra autoharp tenha sido originalmente uma marca registrada da empresa Oscar Schmidt, o termo veio de forma coloquial para ser usado para qualquer cítara de mão, independentemente do fabricante.