Cité lacustre ou village lacustre est un terme appartenant au vocabulaire de l'archéologie ou de l'ethnographie désignant des constructions d'âges divers situées en bord d'un lac, d'un marais ou d'un étang (cas typique des sites palafittiques sur le pourtour alpin entre le néolithique moyen et la fin de l'âge du bronze), voire sur ces derniers ; dans ce cas elles peuvent être flottantes ou sur pilotis. Certaines de ces constructions sur pilotis, souvent, sont nommées palafittes. Ce nom vient de l'italien palafitta, du latin palus (pieu ou marais) et de fingere (façonner)